產品特點：桁架機械手主要實現機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。
機械手的動作有：機械手的升降運動、左右擺動。其中機械手的升降運動、前后擺動分別由伺服電機驅動，采用可編程序控制器控制。
本機械手有兩種操作方式：聯動方式和手動方式。具體操作方式由控制面板上的方式選擇旋鈕確定。正常生產中使用聯動方式，調整及維修時使用手動方式。
產品參數
| 型號 | XT-2500Y | XT-2000Y | XT-1500Y | |
| 抓取工件重量 | 2500kg | 2000kg | 1500kg | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
| X軸（橫梁）移動速度 | 80m/min | 80m/min | 80m/min | |
| Y軸（手臂）移動速度 | 80m/min | 80m/min | 80m/min | |
| 驅動方式 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 | |
| 控制方式 | 總線型數控系統 | |||
| 傳動方式 | 齒輪齒條 | |||
| 供料系統 | 點陣式料倉，皮帶式料倉，振動盤，全自動循環6-16工位旋轉料倉，軸類專用料倉 | |||
| 抓手系統 | 旋轉氣缸+氣動手指（液壓備選） | |||
| 結構形式 | 桁架式 | |||
| 車床聯動 | × | × | × | |
| 車床自動開關門 | × | × | × | |
| 自動吹屑 | × | × | × | |
| 安全保護與報警 | × | × | × | |
| 機器視覺 | 備選 | 備選 | 備選 | |
| 車床主軸伺服定位 | 備選 | 備選 | 備選 | |
| 多軸擴展 | 備選 | 備選 | 備選 | |
| 遠程監控及訂單管理系統 | 備選 | 備選 | 備選 | |
| 工作環境 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | |
| 電源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
| 設備壽命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 | |
