挑戰50秒！是時候祭出匯川的伺服調試大法了
【塑料機械網 技術學堂】最近，匯川技術運動控制產品線的黃工在客戶現場發現，現場調試伺服讓工程師們很苦惱。左手拿手冊，右手按鍵盤，在增益、慣量、共振抑制等參數中“上下求索”，也難求最佳效果。
是時候祭出匯川的調試大法了！
這不，黃工將使用匯川伺服的
自動調試功能，挑戰50秒調試一臺伺服！
法寶就是Stune & Etune！
這次，黃工50秒內調試一臺伺服使用的就是Stune。
Stune是指Single-tune（單參數調諧），只需要在相應模式下改變0901(剛性等級)這一個參數，便可以自動調整增益、慣量和共振抑制等參數，匹配工況要求。
匯川最新款伺服默認打開Stune模式4(自動調整-普通模式)，免去了設置慣量比跟共振抑制的煩惱。如果沒有Stune功能，電機帶負載可能會產生共振，打開該功能后，能快速自動抑制共振。同樣，如果沒有Stune這個功能，電機帶負載可能產生抖動或拖尾，打開該功能后自動設置慣量比跟增益參數，穩定運行。
¤如果想要提高伺服系統的響應能力，很簡單，只需提高0901(剛性等級)這一個參數即可。
¤如果想要快速定位，把0900設置為模式6(自動調整-快速定位模式)即可。
此外，匯川易用性調試還有一鍵自整定Etune功能。
ETune(Easy-tune)是指簡易式調諧，具有向導式界面。通過向導指引設置相應的曲線軌跡和響應需求參數后，伺服會自動運行并學習出最優增益參數，學習完成后可以保存參數，還可以將參數導出成配方以便同機型拷貝下載。
總的來講，Stune單參調試，剛性靈活；Etune一鍵調諧，自動尋優。
此外還有如Itune等更多功能等你解鎖，無論機器類型及負載波動如何都可以通過Itune智能調整獲得穩定響應。
配合匯川SV660伺服驅動器+MS1電機，一整套入手，調試更省心，應用更加快、準、穩！
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