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深圳市星探智能科技有限公司
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碼垛機器人 KUKA KR 120/90
產品特點：
出類拔萃的精簡，傲視群雄的穩定性，輕巧完成的動作密度；干擾輪廓更小，還有更精煉的機械手，“KR 90 R2700 pro"具備各種駕馭未來挑戰的前提條件，并以超群的單元精簡設計理念在高負載能力應用領域里游刃有余。即使在負載能力高至 90 公斤、作用半徑達到 2700 毫米的工況里，同樣可保持的技術性能。
工作描述：
負荷：120/90kg；附加負荷：50kg；作用范圍：2496/2696mm；軸數：6；重復精確度：<±0.06 mm；重量：1049/1058kg；安裝位置：地面；控制系統：KR C4；防護等級：IP 65。
適應此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓鑄、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其它應用、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
涂漆、表面處理、涂漆、上釉。
| 型號 | KR 120 R2500 pro | KR 90 R2700 pro | ||
| 負載能力1) | 120kg | 90kg | ||
| 臂的附加負載 | 50kg | |||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 2496mm | 2696mm | ||
| 軸數 | 6 | |||
| 位置重復精度 | <±0.06mm |
| ||
| 重量(機器人)約為 | 1049kg | 1058kg | ||
| 安裝位置 | Floor | |||
| 設計型 | - | |||
| 軸參數 | - | |||
| 類 別 | A1 | ±185° | ||
| A2 | -5°/-140° | |||
| A3 | +155°/-120° | |||
| A4 | ±350° | |||
| A5 | ±125° | |||
| A6 | ±350° | |||
| A7 | - | |||
| 軸參數 | A1 | 136°/s | ||
| A2 | 130°/s | |||
| A3 | 120°/s | |||
| A4 | 292°/s | |||
| A5 | 258°/s | |||
| A6 | 284°/s | |||
| A7 | - | |||
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