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河北頌躍自動化科技有限公司
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型號ModelTKB6300手腕負載Payload25kg工作半徑MaxWorkingRadius1700mm自由度DOF6軸本體重量BodyWeight280kg減速機品牌ReducerBrand進口+定制電機品牌MotorBrandRRRobitica驅動品牌DriveBrandRRRobitica額定功率RatedPower8
| 型號Model | TKB6300 |
| 手腕負載Payload | 25kg |
| 工作半徑Max Working Radius | 1700mm |
| 自由度DOF | 6軸 |
| 本體重量Body Weight | 280kg |
| 減速機品牌Reducer Brand | 進口+定制 |
| 電機品牌Motor Brand | RRRobitica |
| 驅動品牌Drive Brand | RRRobitica |
| 額定功率Rated Power | 8.5kw |
| 關節速度Max Speed | J1 | 140°/s |
| J2 | 111°/s | |
| J3 | 111°/s | |
| J4 | 234°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 360°/s |
| 關節范圍Max Operation Area | J1 | ±160° |
| J2 | 150°~-75 | |
| J3 | 60°~-200° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 防護等級Protective Specification | J5J6 | IP67 |
| 其他 | IP54 |
| 重復定位精度Position Repeat Accuracy | 士0.1mm |
| 控制柜Controller | TRC5-B06 |
| 工作溫度Working Temperature | 0~45℃ |
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