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昆山艾派科技有限公司
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水平SCARA機器人匯聚了APE公司技術，可以以高速度、高精度、高效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。 優秀的產品設計、高效的控制系統、便捷的人機交互，令生產效率大幅度提升。
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高速度：
CT可達0.34 s，一線機器人品牌
高精度：
重復定位精度可達±0.01mm
高擴展性：
支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC等多種總線
| 項目 | ST6-4060-Y | |
安裝方式 | 桌面 | |
構型 | 水平多關節型 | |
動作自由度 | 4 | |
驅動電機 | 交流伺服電機 | |
負載 | 額定質量 | 2Kg |
質量 | 6Kg | |
第四關節容許慣量力矩 | 額定慣量 | 0.011Kg.㎡ |
慣量 | 0.13Kg.㎡ | |
J3軸下壓力 | 150N | |
| 各運動軸功率 | Joint#1 | 400W |
| Joint#2 | 200W | |
| Joint#3 | 100W | |
| Joint#4 | 100W | |
手臂長度 | 大臂 | 325mm |
二臂 | 275mm | |
| 可達半徑 | 600mm | |
| 工作空間 | Joint#1 | ±132° |
| Joint#2 | ±150° | |
| Joint#3 | 200mm | |
| Joint#4 | ±720° | |
速度 | Join#1+Join#2 | 8000mm/s |
Join#3 | 1100mm/s | |
Join#4 | 2250°/s | |
| 標準循環時間 | 0.373s | |
重復定位精度 | Join#1+Join#2 | ±0.02mm |
Join#3 | ±0.01mm | |
Join#4 | ±0.01° | |
本體重量（不包括線纜） | 16Kg | |
用戶電路 | 15 Pin D-sub | |
用戶氣路 | ф4mmx1，ф6mmx2 | |
環境規格 | IP20 | |
| CAD-3D資料下載 | CAD&3D | 服務中心→下載中心 |
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