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松樂智能裝備（深圳）有限公司
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簡介：小型六軸機器人目前主要應用與3C電子產品生產行業，但是小型六軸機器人的應用不應該局限于3C行業。小型六軸機器人集成了大型六軸機器人和SCARA機器人的特點，在搬運碼垛、拋光打磨以及噴涂領域...
小型六軸機器人目前主要應用與3C電子產品生產行業，但是小型六軸機器人的應用不應該局限于3C行業。小型六軸機器人集成了大型六軸機器人和SCARA機器人的特點，在搬運碼垛、拋光打磨以及噴涂領域的應用都將有很大的發展空間。下面是松樂智能裝備小型六軸機器人本體SL10-900-MINI的詳細技術參數。
型號：SL10-900-MI；
機器人類型：六關節型機器人；
控制軸數：6軸（J1,J2,J3,J4,J5,J6）；
安裝形式：地面/頂面；
動作范圍：J1軸±176°；J2軸±140°；J3軸-200°~﹢70°；J4軸±173°；J5軸±130°；J6軸±360°；
動作速度：J1軸275°/s；J2軸275°/s；J3軸235°/s；J4軸400°/s；J5軸400°/s；J6軸530°/s；
手腕部可搬運重量：10kg；
手腕部允許負載轉動慣量：J4軸0.31kg·㎡；J5軸0.31kg·㎡；J6軸0.081kg·㎡；
手腕部允許轉矩：J4軸15.3N·m；J5軸15.3N·m；J6軸4.9N·m；
驅動方式：使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動；
配管：2根空氣管（φ6mm）：0.59Mpa（6kgf/cm2：86psi）；
重復定位精度：±0.05mm；
臂展：大臂460mm+小臂440mm；
裝有客戶用電線：10針 SC-CMV1-AP10S-C（SUNCHU）；
機器人質量：75kg；
輸入電源：單相220V±10% 50Hz；
數字量I/O：可配置10芯插座；
本體電柜間電纜長度：3.5m；
安裝環境溫度：0~40；
安裝環境濕度：20~80%RH；
允許安裝高度：海拔1000m以下；
振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下；不應有腐蝕性氣體。
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