水切割機床主要由伺服驅動系統、超高壓水系統、數控系統這幾個核心單元構成。針對這幾部分進行機床電氣控制系統設計。(1)伺服驅動:伺服系統是設備上的控制電機執行的單元，能精確控制電機運轉，能接受機械位移或角度變化的反饋信號，從而實現精確自動控制的

系統。接受CNC的位移、速度指令，經過電路放大驅動電機，是數控設備的重要執行部件。

    本課題采用日本安川(YAS KAWA)驅動與電機。伺服驅動系統主要作用是控制機床運動部件的位置和速度，對精準度要求較高，需要達到0.0005mm

    (2)高壓水發生裝置是水切割機床的重要配套設備，它是相對于機床獨立的一部分，只有形成超高壓水射流機床才能進行基本的切割功能。

    本課題選用科美騰(KMT)的SL-IV_50hp型超高壓水射流泵。高壓水產生部分由PLC控制，實現開啟、關閉、高壓安全檢測等功能。

    (3)水切割機床主要性能指標

    本課題采用的五坐標數控水切割主要性能指標見表2-l

 機床直線坐標軸有X,  Y,  Z軸，旋轉坐標軸有B,  C軸，這兩個軸是繞Y, Z軸旋轉的。左右移動為Y軸，前后為X軸，上下為Z軸，其中C軸轉角范圍是[-1800，1800]，B軸轉角范圍是[1800，3600]。兩個旋轉坐標軸都是通過刀具擺動來實現曲面運行軌跡的，其中C軸為定軸，B軸為動軸，因此機床結構是一臺B-C軸旋轉、雙擺頭類型的五軸聯動數控機床，機床架構為龍門式。