現代機器人發布建筑工地錨定機器人系統
【塑料機械網 明星企業】6月22日，現代機器人與現代E&C在京畿道城南市的現代重工全球研發中心(GRC)舉行了建筑機器人技術演示會。
去年7月，現代機器人與現代建設簽署了建筑工地作業機器人開發、移動服務機器人業務、工地和樓宇自動駕駛核心技術開發等業務協議。
當天，錨定自動化機器人和工地巡視機器人作為首個公布的成果正式亮相。
首先，安排巡邏機器人在工地周圍自主行駛，收集各種信息，遠程響應情況。
接下來，使用錨定自動化機器人執行天花板鉆孔工作。在可升降的移動小車上安裝帶有3D視覺設備的協作機器人，小車通過自動駕駛移動到目的地，并通過提升升降機將機器人送到工作空間。
之后，協作機器人利用鉆頭和3D視覺來尋找目標工作點。用帶有十字 (+) 標記圖像的3D視覺傳感器進行抓取，并對交叉點進行作業。機器人對最終的校準點進行錨定和驗收檢查。
現代機器人負責開發用于錨定視覺系統和協作機器人控制功能。此外，我們開發了基于力量控制的深度控制功能，以確保準確作業。
這項工作展示了機器人自動化的巨大優勢，例如確保工人在高風險工作環境中的安全以及準確和高效。
這套應用所使用的是現代機器人的協作機器人YL012型號，負載12kg，臂長達1305mm，均處于行業領先水平，并憑借流線型的外觀設計獲得德國紅點工業設計大獎。
現代建設表示，未來計劃擴大涂裝、焊接、砌筑等機器人作業的應用范圍。
現代機器人公司的相關人士表示，“我們將努力開發更多技術，使用機器人在建筑領域實現自動化”“從建筑現場作業到竣工建筑內的服務等多個領域，機器人都可以使用”。
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