技術交流 | 多履帶分級控制如何讓多履帶牽引機“大小管通吃”？
在生產中客戶經常會遇到需要用多履帶牽引機生產小管的情況。因此本文主要介紹德科摩利用履帶分級控制實現了用多履帶牽引機生產小管。
一、多履帶牽引機的結構、缺點
擠出機生產線上配有牽引機用來牽引管材前進。而250以上的牽引機一般有4條或者更多數量的履帶，統稱為多履帶牽引機。
多履帶牽引機下部支撐的兩條履帶采用電機驅動升降機來夾緊管子的，兩側和上部的履帶則是用氣缸同步推動的，基本模式如下圖所示：
一般250-400管子用4履帶牽引機，400(不含)到630的管子用6履帶牽引機，630(不含)-800的管子用8履帶牽引機。受限于履帶寬度、履帶數量、生產管徑的影響，8履帶牽引機最小只能夾450的管子。
有國外客戶提出用同一條線生產上至800下至250的管子，跨度如此之大，現有的8履帶牽引機就無法滿足使用要求了。
二、履帶分級控制實現多履帶夾小管
常規多履帶牽引機
下部履帶的升降是電機同步控制的，其他履帶的夾緊松開是用氣缸同步控制的。
分級控制多履帶牽引機
下部有3條履帶，其升降是用兩組電機分開控制的。一組電機控制短行程的履帶7，另外一組電機控制長行程的履帶6和履帶8。
兩側和上部的氣缸也分成兩組單獨控制。履帶1、履帶3、履帶5是短行程氣缸，履帶2和履帶4是長行程氣缸。如下圖所示：
在生產250-400規格的管子時，短行程升降機和短行程氣缸的履帶均處于松開狀態，長行程升降機和長行程氣缸的履帶處于夾緊狀態即此時只有4條履帶工作，相互之間不會干涉，能正常生產。
在生產450-800規格的管子時，全部履帶都處于夾緊狀態，就達到生產大管所需的牽引力。
三、履帶分級控制的優點
大小管通拉
常規800線多履帶牽引機無法生產450以下的管子，而分級控制的800線多履帶牽引機可以生產250-800的所有規格的管子。
拉小管能耗低
生產小管時只有夾緊的四條履帶上的牽引電機工作，其他四條履帶上的牽引電機不工作，以最低的能耗滿足生產需要。
拉大管牽引力足
生產大管時所有履帶都處于夾緊狀態，能夠提供足夠的牽引力。
客戶根據其訂單和產能的實際情況，提出了用大牽引機拉小管的需求。而德科摩則通過開發分級控制的多履帶牽引機，滿足了客戶的非標需求。
長期以來，德科摩始終堅守 “以客戶為中心” 的核心理念，深耕設備制造領域。在每一次的產品研發與項目推進中，都將為客戶排憂解難作為首要目標，致力于攻克生產環節中的各類疑難雜癥，助力客戶提升生產效率、優化產品質量。
未來，德科摩將不斷探索技術邊界，為全球客戶創造更為多元、更具價值的解決方案，在工業設備制造領域持續領航，不斷開拓新的可能，為全球客戶創造更多價值。
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