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簡述：安川電機碼垛機器人MPL800適用于高速高精度碼垛、取件、 包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。6軸垂直多關節，負載：800Kg，動態范圍：3159mm，控制柜：DX100，用途：搬運、碼垛。微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。通過圖像識別控制機器的方法，可應用到其他領域。智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送，實現過程自動化。設備構成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應用領域：化工行業、飲料、啤酒行業、食品行業、塑料行業、空調行業、飼料、化肥行業、糧油行業。
產品描述：
安川電機碼垛機器人MPL800適用于高速高精度碼垛、取件、 包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。6軸垂直多關節，負載：800Kg，動態范圍：3159mm，控制柜：DX100，用途：搬運、碼垛。通過圖像識別控制機器的方法，可應用到其他領域。智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送，實現過程自動化。產品參數：
機器人型號 MPL800 MPL160 適用控制柜 DX100 設置 F 自由度 4 可搬質量 800kg 160kg 垂直伸長度 3024mm 水平伸長度 3159mm 重復定位精度*2 ±0.5mm 動作范圍 S軸（旋轉） -180°~ +180° L軸（下臂） -45°~ +90° E軸（肘） - U軸（上臂） -120°~ +15.5° R軸（手腕旋轉） - B軸（手腕擺動） - T軸（手腕回轉） -360°~ +360° 速度 S軸（旋轉） 65°/s 140°/s L軸（下臂） 65°/s 140°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 65°/s 140°/s R軸（手腕旋轉） - B軸（手腕擺動） - T軸（手腕回轉） 125°/s 305°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉） - B軸（手腕擺動） - T軸（手腕回轉） - 容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉） - B軸（手腕擺動） - T軸（手腕回轉） 550kg.m2 80kg.m2 本體質量 2550kg 1700kg 電源容量*3 10kVA 9.5kVA
（GD2/4）
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